A tatai Esterházy-kastély Tata belvárosában, a Vár szomszédságában található. Budapest és Győr felől az M1-es autópályán vagy az 1-es főúton, Tatabányán és Komáromon keresztül érhető el.
Parkolás autóval a kastély közvetlen közelében az utcán, vagy a közeli parkolóban lehetséges. (Május 1. út 33, 10 perc séta.)
Parkolási lehetőség busszal a közeli parkolóban lehetséges. (Május 1. út 33, 10 perc séta.)
Tömegközlekedéssel a tatai autóbusz állomástól gyalog
közelíthető meg a kastély. Séta a vár felé indulva körülbelül 10 perc.
A tatai vasútállomás a kastély épülettől körülbelül 3,5
km-re található. Gyalog 45 perc. Közvetlenül a vasútállomásról indul az „1” vagy „2” jelzésű helyi járatos autóbusz. Az „1” jelzésű
járat 6. megállóhelyén (Autóbusz állomás) a „2” jelzésű járat 5. megállóhelyén (Autóbusz állomás) kell leszállni. Onnan a fent jelzett módon, gyalogosan közelíthető meg az Esterházy-kastély.
A kastély főépületének teljes földszinti része, valamint a kiskastély akadálymentesen látogatható.